第一是泛化:料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同,能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航:搬起之后从A点到B点怎么走,路径规划、避障,途中被打断后能不能续做。第三是策略理解:比如“从面前100个箱子里搬走50个”,机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子,到目的地怎么码放,以及放下后要不要把物体取出等等,每个环节都存在问题。
«Я благодарен Павлу за его работу на благо Украины и предложил несколько направлений возможного дальнейшего сотрудничества», — написал он.
。业内人士推荐heLLoword翻译官方下载作为进阶阅读
26 февраля Вооруженные силы (ВС) Афганистана заявили о проведении операции возмездия против своего соседа. Однако уже 27 февраля власти страны заявили о ее успешном окончании.
Speaking of brands, getting a good logo for your brand is the most frustrating
中小商户的转型工具箱:从“卖床位”到“卖体验”